Ja das darf man. Es ist ein Rettungswerkzeug und keine Waffe (sofern die Frage darauf abzielte).
Achte möglichst darauf, dass der Hammer so positioniert ist, dass er einerseits sicher verstaut ist und nicht lose im Auto rumfliegt, aber gleichzeitig auch schnell greifbar ist im Notfall.
Außerdem gibt es auch Modelle, welche einen integrierten Gurtschneider im Griff haben.