Sowas nennt sich Schizophrenie.

Wissen die "Betroffenen" (sorry, wenn das doof klingt) dass diese Freunde nur irreal sind oder denken sie, dass es sie wirklich gibt?

Dies kann von Fall zu Fall variieren. Manche wissen, dass sie sich das alles einbilden, andere wiederum nicht.

Können sie die Freunde sehen, oder nur hören?

Sowohl als auch.

Gibt es diese Freunde nur in der Kindheit oder auch in der Pubertät und sogar als Erwachsener?

Hier gibt es keine Altersbeschränkung.

Bekommt man Fantasiefreunde wegen einem traumatischen Erlebnis oder "einfach so"?

Einfach so bekommt man sowas sicherlich nicht. Es gibt unzählige Ursachen! Beispielsweise kann es durch: Folter, Isolation oder durch ein traumatisches Erlebnis hervorgerufen werden.