Dein Beispiel ist eine Satzreihe. Eine Satzreihe besteht aus mehreren Hauptsätzen, die alleine stehen können (wie in deinem Beispiel: "Ich hoffe." und "Du folgst meinem Rat". In einer Satzreihe trennt man die Hauptsätze voneinander mit einem Komma, daher ist das Komma richtig.