Wie kann man mit einem Arduino UNO und einem Joystick, 2 Schrittmotoren steuern. So soll es aussehen:

Joystick oben-> Schrittmotor 1 dreht sich nach links.

Joystick unten-> Schrittmotor 1 dreht sich nach rechts.

Joystick links-> Schrittmotor 2 dreht sich nach links.

Joystick rechts-> Schrittmotor 2 dreht sich nach rechts.

Ich würde gerne wissen welchen Schrittmotor ich brauche, welches motor schield und welchen Joystick ich brauche. Auch würde ich gerne dazu wissen, wie das Sketch aussieht.