Hallo,
in GTA 5 gibt es keine Server, sondern nur von Spielern erstellte Lobbys. Wenn du also den Online-Modus betrittst, kommst du in eine.
Du kannst in GTA 5 aber auch eine eigene Lobby erstellen, worauf dein Steam-Freund ganz einfach joinen kann. (Es gibt sogar Private, sodass nur eingeladene Personen joinen können!)
Übrigens sind alle Freunde in deiner Freundesliste bei Steam auch deine Freunde im Spiel. Egal ob Disk oder Steam Version, wenn er sich GTA 5 kauft, wird er automatisch zu Steam weitergeleitet und kann mit dir spielen!