Ok das mit dem Panzer hört sich spannend an ;)

Processing kannst du auf processing.org kostenlos dowloaden falls du das noch nicht hast. Die Arduino IDE basiert auf Processing, ist also zum programmieren sehr ähnlich.

Unter> "File" >> "Examples" >> "Library" >> "Serial" finest du die Datei "SimpleWrite":

import processing.serial.*;

Serial myPort; // Create object from Serial class

int val;        // Data received from the serial port

void setup() {

  size(200, 200);

  // I know that the first port in the serial list on my mac

  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].

  // On Windows machines, this generally opens COM1.

  // Open whatever port is the one you're using.

  String portName = Serial.list()[0];

  myPort = new Serial(this, portName, 9600);

}

void draw() {

  background(255);

  if (mouseOverRect() == true) {  // If mouse is over square,

    fill(204);                    // change color and

    myPort.write('H');              // send an H to indicate mouse is over square

  } 

  else {                        // If mouse is not over square,

    fill(0);                      // change color and

    myPort.write('L');              // send an L otherwise
  }
  rect(50, 50, 100, 100);         // Draw a square
}

boolean mouseOverRect() { // Test if mouse is over square

  return ((mouseX >= 50) && (mouseX <= 150) && (mouseY >= 50) && (mouseY <= 150));

}

Dieses Programm ermöglicht die Kommunikation zwischen Arduino und PC. So sieht das Programm mit der Einlesung der Tasten aus: (das ganze draw von oben brauchst du nicht mehr, du fügst stattdessen einfach dieses hier ein)

void draw() { 

 if (keyPressed) {
   if (key == CODED) {
     if (keyCode == UP) {
     myPort.write ("u");
   }
   if (keyCode == DOWN) {
     myPort.write ("d");
 }
 if (keyCode == RIGHT) {
     myPort.write ("r");
 }
  if (keyCode == LEFT) {
     myPort.write ("l");
 }
 }
}
               }

Der Arduinocode findest du im SimpleWrite. Ich würde übrigens den PC nur die rohen "Ja/Nein-Tastendaten" übertragen lassen, das Arduino macht den Rest und rechnet die Befehle für die Motoren um.

Ich hab das Processingprogramm nicht ausprobiert es müsste aber funktionieren.

Hoffe konnte helfen...

Steglo2