Ich kann nicht so gut Deutsch, und kenne mich nicht so gut mit dem jenigen Regeln

In Italien gibt's die Möglichkeit mit jemandem, der genug Erfahrung hat in der Straße zu fahren, wenn man die Theorieprüfung bestanden hat, gilt das auch hier In Deutschland? Ich hab was gelesen über Begleitperson und habe nicht richtig verstanden ob das gilt auch für Erwachsene .