weil die flüssigkeit, von dem was du kochst verdampft. und der dampf (der aus winzigen wassertropfen besteht, steigt nach oben. Und wenn er dann an den kühlen deckel kommt, dann wird er wieder zu flüssigkeit. ist also eine frage der themperatur.

wasser+wärme----> dampf ............dampf+kälte----> wasser