Guten Tag liebe Community, ich habe folgendes Problem: Wir müssen für ein Schulprojekt einen Lego Mindstorms NXT Roboter bauen. Was für eine Funktion der genau haben soll ist jetzt erstmal unwichtig. Was ich nur wissen will ist ob er so etwas wie eine "während" funktion hat. Und wenn ja wie man so eine erstellt. Ich habe im Roboter einen Motor der nur etwa 1,6 Sekunden lang läuft und genau während diesen 1,6 Sekunden soll er mit dem Ultraschallsensor scannen und danach nicht mehr. Freue mich über antworten! MfG