Antwort
na ewigen rumprobieren habe ich einen umständlichen lösungsweg gefunden.
(Steam beim einloggen - passwort merken!) erstmal normal versuchen, klappt dies nicht:
Rockstar Launcher minimieren -> Steam beenden (popup von steam: Gta beenden erzwingen/jetzt beenden) -> der rockstar launcher ist weiterhin an -> im launcher "auf steam spielen" klicken
dann loggt er sich automatisch in steam ein und startet das spiel
PS: der launcher ist so nervig