Wie rechne ich den Schnittpunkt zweier Geraden eines t-s-Diagramms aus?

Beispiel:

A: (Startet 0) 2m/s

B: (Startet 20 s später) 5m/s

Ich weiß, dass ich das ganze mit dem Diagramm ausmessen könnte, doch ich würde gerne wissen, wie man es ausrechnet.