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Innere Welt beschreibt deine eigenen Wünsche/Ziele/Ansichten etc.
Also alles was in dir selber vorgeht.
Äußere Welt beschreibt die Gesellschaft und die Einflüsse auf das Individuum.
Schäfer beschreibt dies auch als "Eigensätzlichkeit der Wirklichkeit & Gesetzlichkeit der inneren Welt"
Objektive Wirklichkeit ist quasi das was man sieht und die subjektive Wirklichkeit das was man selber reininterpretiert beziehungsweise welche Erfahrungen man im Bezug zu einer Sache hat oder welches Interesse man persönlich dazu entwickelt.
Hoffe das hat dir geholfen :)
Viel Glück.