Nein, das ist zu nah.

Allerdings kann es daran liegen dass du dein Bein nach außen drehst und somit auch deine Fußspitzen, oder du dein Bein vom Pferd wegstreckst anstatt es ruhig anliegen zu lassen. Reitest du auf Pferden die es sehr eilig haben und sensibel auf Schenkel reagieren? Das kann zum Schenkel wegstrecken verleiten, das Problem habe ich auch gerade. Wenn es daran liegt würde ich mit der RL reden, die kennt die Pferde und kann dich bei einem Sitzfehler darauf hinweisen. 

Außerdem finde ich es falsch, dauernd während dem reiten das Pferd an die Bande zu lenken. Davon kann das anrammen auch kommen. Das Pferd soll auf gerader Linie gerade unter dir laufen, und das funktioniert nicht wenn oben dauernd der Befehl kommt nach außen zu gehen. Normalerweise reicht es wenn das Pferd in die Mitte ausschert (was daran liegen kann dass du mit äußerem Zügel und innerem Bein keine richtige Verbindung hast) mit einer Parade und einem vermehrten Schenkeldruck innen.

Wenn deine RL dich aber 'absichtlich' so nah an der Bande reiten lässt würde ich mal mit ihr reden und sie fragen, warum so nahe. Immerhin kann ja was passieren wenn die Pferde sich erschrecken oder du dir dein Bein quetscht oder so.

Wie alt ist dein Pferd denn?

Falls es noch ein junges ist, reicht es erstmal wenn er korrekt geritten wird (also sich selber trägt, im Rücken mitschwingt und in Anlehnung geht) und v/a geritten wird. Das v/a ist anstrengend für Pferde, übertreibe es also nicht.

Ansonsten viel ins Gelände, dort unterschiedliche Böden und Steigungen reiten (so wird das Pferd auch ausbalancierter) und mit korrekt (!) verschnallten Hilfszügeln longieren. Außerdem können Seitengänge wie zB Schulterherein vom Boden als auch im Sattel helfen.

Bitte nichts überstürzen, das Muskelwachstum dauert etwas, im Training darauf achten das man Anstrengung und Entspannung schön abwechselt, bei Überforderung kann es sein dass sich der Muskel verhärtet.

Wünsche dir viel Erfolg mit deinem Wallach :)