Hey,
Schnell einschlafen und das tag für tag hat auch was mit Training zu tun. Hier ein Link in dem wird in ca 15min erklärt wie du dies machen bzw erlernen kannst.
https://youtu.be/go_YwOXDHnQ
Hoffe das hilft die auch weiter.

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Also Klarträumen und Luzides Träumen ist das gleiche und ja es ist machbar, wurde sogar durch eine Studie bewiesen, weis aber nicht mehr wie die hieß. Ich bin selbst gerade dabei am lernen, falls du willst kann ich dir noch ein Buch empfehlen das ich gekauft habe.

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