Hey wie kann mann besser mastrubieren?

Ich wollte mal fragen hauptsächlich an die jungs unter euch in ihr euch bei der SB immer die Boxershorts auszieht? Ich zum Beispiel tue es wenn ich zuhause bin fast immer aber wenn ich es draußen oder unterwegs mache dann hole ich ihn meistens seitlich einfach raus und kann ihn dann schnell wieder runter schieben wenn ich fertig bin. Wie macht ihr das? Und an die Mädels vielleicht: Befriedigt ihr euch immer Haut auf haut oder ist manchmal auch noch die Unterwäsche oder so dazwischen und wenn ja warum?