Ähm.... Wenn Gelb ist darf man noch drüber fahren. Es is nur die Warnung, dass gleich Rot kommt und man sich bereit halten soll schon mal zu Bremsen... (Bremsweg und so)

Wenn du also zu nah an einer grünen Ampel bist, diese dann auf Gelb umschaltet isses für dich nicht mehr möglich den Bremsweg einzuhalten und du darfst noch ohne Gefahr drüber fahren... 2 Autos hinter dir haben noch einen etwas längeren Weg vor sich und sollten sich bei Gelb auf Anhalten einstellen.

Also nein, es dürfte dich also nicht geblitzt haben. Ich glaube sogar 1-2 Sekunden Rot ist auch noch "ungefährlich", korrigiert mich wenn ich mich irre.