Also generell bist du nicht die einzige die, weil sie sich evtl wegen etwas schämt im Fitnessstudio ist, geht manchen Männern genauso. D.h. bist schonmal nicht allein :)
Je nachdem wie das in deinem Fitnessstudio mit Trainern und ihren Leistungen gehandhabt wird kann man manchmal auch kurze Fragen an Trainer stellen ohne nen Termin zu vereinbaren, kommt aber wie gesagt auf die Studiopolitik an.
Dass du deine Trainingsmethoden erweitern möchtest spricht für mich dafür, dass du etwas mehr erreichen / aus dir rausholen möchtest. Der beste Tip für Anfänger und leicht Fortgeschrittene ist immer "Informationen" , also Welche Übung um Was zu erreichen.
Trainer machen dir oft Standardpläne, die auf deine Physiologie und Physiognomie nie so genau eingehen können wie ein Plan den du auf eigenem kritisch hinterfragten Wissen erstellt hast. Also online oder in Büchern recherchiern. Wichtig gerade bei der Fitness ein klares Ziel zu haben, damit man auslesen kann, welche Übungen und welche Intensität geeignet ist.
Wenn du einzelne Übungen erklärt haben möchtest bietet sich außerdem an, andere Mitglieder zu fragen. Vielleicht fällt es dir leichter eine andere Frau zu Fragen die an den Geräten trainiert. Anonsten kann ich dir noch den Tip geben jemanden zu Fragen der Ahnung hat von dem was er tut, meist fortgeschrittene, teils Bodybuilder. Nicht die Jungs die in einem verrückten Tempo von Gerät zu Gerät huschen und die Übungen mit Mordstempo durchhämmern. Eher die Leute die ihr Notizheft dabei haben und Gewicht und Wiederholungen notieren. Meistens sind dies Menschen die sich mit dem Thema Fitness und Form der einzelnen Übungen gut auseinandergesetzt haben und den wunsch zur Formverbesserung ehr respekieren und gerne helfen.
Letztendlich sind die meisten Leute im Fitnessstudio um etwas an sich zu ändern also kann man probieren Scham durch Offenheit abzubauen.