Dämmerung ist ein weiter Begriff - bzw geht von noch fast hell bis zu fast Nacht. Du solltest auf alle Fälle die Blende der Kamera ganz öffnen um auf kurze Belichtungszeiten zu kommen - oder mit Stativ. Die Unschärfe deiner Bilder kommt von den langen Belichtungszeiten - man nennt das " Verwackeln" weil Du Zeiten von mehr als 1/30 Sekunde nicht mehr aus der Hand fotografieren kannst. Also ich nutze ein Stativ und komme bei offener Blende auf Belichtungszeiten von einer halben bis zu 3 Sekunden - je nach vorhandenem Restlicht. Bei Automatik-Einstellung am besten einen mittleren Helligkeitspunkt am Himmel anmessen, Speichertaste drücken und dann aufs Motiv schwenken - das sollte klappen.