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Ja, man kann mit Judo Muskeln aufbauen. Dies kommt allerdings nicht dadurch zustande das man die ganze Zeit seinen Gegner umherwirft sondern das man Übungen wie z. B. Liegestütze macht. Das ist oft im normalen Training mit einbezogen, allerdings schadet es nicht sowas auch zuhause bzw. Außerhalb der Trainingszeiten zu tun. Zum Teil mit der Selbstverteidigung :ja, judo eignet sich sehr gut für die Selbstverteidigung. Um allerdings wirklich sicher zu sein würde ich dir empfehlen parallel dazu mit einem anderen Kampfsport (z. B. Boxen) anzufangen damit du dich auch mit Schlägen, Tritten, etc. Verteidigen kannst.