Ich habe die a6300, aber auch zur a6000 wird es einige gute und hilfreiche Fachbücher geben. Da findet man im Internet sicher alles mögliche :)
Den Fokusmodus kannst du (wie alles andere) auch manuell einstellen, das geht folgendermaßen;
1. Das Rädchen oben auf der Kamera auf das "M" (Manuelle Belichtung) stellen
2. Auf "Fn" (neben dem Display der Kamera) drücken, dass sich eine Art Menü öffnet
3. Auf die verschiedenen Seiten des seitlichen Rädchens drücken, bis zum Fokusmodus kommst
4. Diesen auf "Nachführ-AF" (AF-C) stellen
(Oder statt den Schritten 2. & 3. einfach auf C1 oben auf der Kamera drücken)
Außerdem benötigst du eine kurze Belichtungszeit (wie 1/800), dass die Bewegung der Hunde richtig eingefroren wird. Dazu kannst du im manuellen Modus am seitlichen Rädchen (neben dem Display) drehen. Die Blende lässt sich mit dem äußeren Rädchen oben auf der Kamera verändern, die ISO kannst du erstmal auf Auto stehen lassen.
Ich nutze wiegesagt die Sony a6300, und hoffe dass die Unterschiede nicht ganz so groß sind. Bei Fragen kannst du dich gerne melden, habe aber auch noch extrem viel zu lernen :)