Wie ist es möglich einen Getriebemotor mit einer 12/24V Spannung mit dem Raspberry Pi 3 zu betreiben/ zu steuern. Brauche ich dafür H-Brücken oder Relais? Welche H-Brücken würden sich dafür eignen und wie schließe ich diese an den Raspberry Pi an? Brauche ich dafür dann noch eine externe Stromversorgung?

Vielen Dank im Vorraus