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Der Kapitel 593 entspricht den Folgen 510 und 512. Der Kapitel wurde in 2 Folgen geteilt. Zu deiner zweiten Frage: Nein, leider gab es im Manga als auch im Anime(als Filler) nicht die Szene, wo sich Robin und Monkey D. Dragen getroffen haben und in den späteren Folgen und Kapiteln (Folgen: 521-606(aktuell); Kapitel: 594-715(aktuell)) sprechen leider Robin und Ruffy auch nicht über Ruffys Vater. Und bislang wurde auch noch nichts über Dragen gesagt.
Hoffe ich konnte dir helfen :)