Hier fällt der Satz: ICH würde das verbieten oder ICH finde das nicht gut.
Es geht aber doch um die Interpretation des Kindes!
Ich habe meine Eltern von mir aus schon immer mit den Vornamen angesprochen. Wir haben ein spitzen Verhältnis. Mir hat nie jemand vorgeschrieben, wie ich meine Eltern zu nennen haben, sondern rein instinktiv spreche ich sie mit Vornamen an. Mein Bruder (älter) benutzt Kosenamen (nichts albernes, eher passendes).
Lasst euren Kindern einen gewissen Freiraum, sorgt lieber dafür, dass eure Kinder einen vernünftigen Abschluss hinbekommen und das eure Kinder immer zu euch kommen wenn was ist.