Erstmal eine Fahrschule suchen, am besten Tipps von Leuten aus Deiner Stadt einholen. Dann nach den Öffnungszeiten schauen: Internet, Telefonbuch oder direkt an der Tür der Fahrschule. Dann während der Öffnungszeiten dort anrufen oder hingehen und sagen, welchen Führerschein Du machen willst (der "normale" für's Auto ist Klasse B).
Kleinere Fahrschulen lassen Schüler nur zu bestimmten Punkten, wenn sie grade bei der 1. Lektion sind, einsteigen. Ansonsten wird Dir alles vom Fahrlehrer oder der Sekretärin erklärt.
Viel Erfolg!