Falls es noch nicht geklappt haben sollte:
Entpacke aus dem ZIP-Ordner erstmal alles auf den Desktop (oder wohin du magst). In dem Verzeichnis wohin du gerade entpackt hast, klickst du die Datei "Underpatcher" mit rechts an und wählst im Menü den Punkt [als Administrator ausführen] (je nach Windows Version kann der Punkt auch anders heißen). Jetzt einfach der "Undertale Verzeichnis" im STEAM-Ordner auswählen und bestätigen.
Hoffe, das hilft dir weiter. :)