Erstmal ziemlich viele Fragen aber ich versuchs mal zu erklären.

Verwandt jaein ich kenn mich jetzt nicht soo gut mit dem Stammbaum aus aber unbedingt verwandt müssen sie nicht sein bzw sehr weit voneinander verwandt wenn dann.

Warum er die leben lassen hat kann man aus mehreren Gründen erklären. Erstens wusste er nicht das sie existieren. Madara galt zu dem Zeitpunkt schon lange als Tod und auch obito. "Tobi" also obito als der ihm geholfen hat war zu dem Zeitpunkt schon lange bei Madara gewesen weshalb der schonmal so oder so tot ist und nicht nur als Tod gehalten wird. Und bei Tobi wusste er einfach nicht daß er einer ist ( meine ich zumindest) und selbst wenn hatte er ihn nicht umbringen müssen da er nicht mehr offiziell zum Clan gehört

Hoffe du kannst es einigermaßen verstehen