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Hallo,
also ich als Busfahrer kenne die beschriebene Situation.
Ich hatte eine solche Kollision zwar noch nicht aber als erstes sei gesagt: Wenn du keinen Bock hast den Bus abfahren zu lassen, dann geb doch einfach deinen Führerschein ab und fahr mit dem Bus ;).
Der bus, der von der Haltestelle abfahren will HAT VORFAHRT, punkt, ende, aus!
Wenn du an dem Bus vorbei fährst und ihm die vorfahrt nimmst, ohne das etwas passiert, ist zwar alles gut gegangen, aber bedenke, wenn der Busfahrer Blutdruck bekommt und dich dafür anzeigt (und das kann er), gibt's ärger. Darüber hinaus verursacht man mit nehmen der Vorfahrt Verspätung, auch wenn es nur gering ist, kann das zu einer deutlich höheren Verspätung führen denn eine Sekunde holt die Nächste. Bedenke: Der Bus hat einen Fahrplan einzuhalten und Du nicht!
Hier der Auszug aus der STVO §20 Absatz 5
(5) Omnibussen des Linienverkehrs und Schulbussen ist das Abfahren von gekennzeichneten Haltestellen zu ermöglichen. Wenn nötig, müssen andere Fahrzeuge warten.