Diese Frage ist zwar schon uralt, aber falls sich noch einmal jemand hier hin verirrt: grundsätzlich (also laut Etikette) spricht man ein Mitglied der königlichen Familie nicht einfach an, sondern wartet, bis man angesprochen wird. Die erste Erwiderung sollte mit der langen Form der respektvollen Anrede enden. Im Falle der Queen wäre das "Your Majesty" (Eure Majestät), für alle anderen Mitglieder der königlichen Familie gilt "Your Royal Highness" (Ihre Königliche Hoheit). Im Rest des Gespräches wechselt man zu Ma'am und Sir.

Hier direkt einmal ein Link zu einer Page, die die formelle Anrede der königlichen Familie erklärt: https://www.google.de/amp/de.m.wikihow.com/Britische-königliche-und-adelige-Personen-formell-ansprechen%3famp=1