Ich denke du betätigst die Hinterradbremse zu fest bzw. zu lang, sodass das Hinterrrad blockiert und dadurch die Unruhe entsteht. Ich bremse eigentlich nur vorne. Am Ende von Start/Ziel bei langen geraden auch mal mit der Hinterradbremse, die darfst du allerdings nicht gedrückt halten sondern immer nur kurz antippen, und direkt wieder loslassen uns dann wieder antippen.