Sag einfach das du sie massieren willst dann kannst du von Nacken bis runter zu den Füßen massieren.
oder du sagst ihr deine Vorliebe einfach. Wenn sie dich liebt wird sie nichts dagegen haben.
Oder du sagst : Schatz kannst du mir auf den Bauch kacken?
sie: Ihhhh dein Ernst?
du: Spaß ich steh nur auf deine Füße.
sie wird sehr erleichtert sein