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Antwort
Ok, hier eine Antwort an Leute, die die gleichen Probleme haben :
mit den „Einstellungen“ sind nicht die „Einstellungen“ auf dem iPad gemeint, sondern auf Goodnotes. Dort wird dann „iCloud-Einstellungen“ angezeigt und dann das „iCloud verwenden“.
Wieso habe ich dafür so lange gebraucht?