Lasse erstmal von einem Tierarzt abchecken ob mit den Beinen und dem Rest des Körpers von deiner Rb alles in Ordnung ist. Außerdem würde ich das Pferd auf der Koppel beobachten: Bleibt es auch so oft stehen oder ist das nur wenn ich es führe? Wenn du diese Frage mit ja beantworten kannst ist das ein Erziehungsproblem. Du belohnst es damit das du absteigst und die Arbeit beendest. Lass ihm das nicht durchgehen sondern sei konsequent!Wenn das Pferd stehen bleibt treibe konsequent weiter und belohne es wenn es wieder losläuft. Vielleicht hilft auch eine Führanlage bei der das Pferd ja weiterlaufen muss und nicht nach belieben stehenbleiben kann.
Hoffe konnte helfen;)