Ich meine, wenn ihr zusammen und nebeneinander masturbiert hat und sie dir im Anschluss dessen mitgeteilt hat, es habe ihr Spaß bereitet, spräche für Sex nicht viel dagegen, denke ich. Solange es in eurem beidseitigen Einverständnis stattfindet, sollte es keinerlei Kompliaktionen geben. Das einzige, mit dem du rechnen könntest, wäre eine negative Reaktion deines Freundes.
(Rechtliche Kompliaktionen, wenn es das ist, was du mit deiner Fragestellung "Darf ich Sex mit der Schwester meines Freundes?" meinst, wird es nicht geben (das sollte jedoch klar sein, denke ich..).)
Ich hoffe, dass ich in einer Art und Weise helfen konnte!