Du musst dir prinzipiell erstmal einwas klar machen:

Keiner wird dich schlagen/auslachen oder sonstiges tun, wenn du was sagst.

Sei einfach du selbst, rede mit den Fremden, als kennst du sie schon seit Jahren, das klingt erstmal schwer, aber wenn du das einmal probierst, wirst du merken, dass so ziemlich jeder darauf eingeht und schon bist du in ein Gespräch verwickelt und lernst den anderen kennen, funktioniert eigentlich immer.

Und sei einfach immer ehrlich, wenn dir einer aufn Sack geht, sag dem das. Woher sollen Menschen wissen was sie falsch machen, wenn man es ihnen nicht sagt? ;D

Selbstbewusstsein ist das Schlagwort (: lässt sich schon damit steigern, dass du dich im Unterricht meldest bzw. auf Arbeit einfach mal jemand um Hilfe bittest (weis ja nicht wie alt du bist). Damit verwickelst du die Leute in ein Gespräch, man lernt sie kennen und knüpft soziale Kontakte, was wiederum die Soziale Kompetenz steigert.