Wenn der Taubenkot eine Weile liegt wird sich Ammoniak bilden, und der ist in Verbindung mit Feuchtigkeit tatsächlich ätzend. Kalkhaltige Steine wie Sandstein würden sicherlich auch mehr geschädigt als massiver Naturstein wie Granit oder Marmor.  Wenn Du den Kot gleich weg machst wird es natürlich gar nicht so weit kommen. Aber da hast Du dir ganz schön was vorgenommen.

Viel mehr Bedenken solltest Du haben, weil Tauben nun mal wirklich viele gefährliche Krankheiten übertragen können. Zumindest wird das immer wieder gepredigt, ob es stimmt weiß ich nicht. Aber z.B. mit Meningitis (Hirnhautentzündung) ist nicht zu spaßen. Die kann schon mal tödlich verlaufen, da unsere Medizin ihr nicht so viel entgegen zu setzen weiß.

Wenn die Tierliebe so groß ist solltest du bei der Reinigung auf alle Fälle mit größter hygienischer Vorsicht vorgehen. Also Handschuhe tagen wäre wohl das Mindeste. Aber überlege es dir gut. Die Tauben finden ganz sicher auch woanders einen guten Platz zum brüten, und wenn Du sie einmal dort lässt werden sie immer wieder kommen.