In ganz ganz einfachen Worten:

PS: Pferdestärken. Umso mehr, umso schneller und für die meisten Autointeressierten auch besser. Außer man fürchtet sich vorm Einsteigen, dann ist es zu viel.

Hubraum: Die Summe des Rauminhalts, den alle Zylinder im Motor zusammen haben. Umso mehr, umso höher der Verbrauch (meistens, es gibt Ausnahmen).

Zylinder: In denen wird das Treibstoff-Luft Gemisch komprimiert und zur Explosion gebracht / verbrannt. Normalerweise gilt: Umso mehr Zylinder, umso größer der Hubraum, umso "besser" (laufruhiger, leistungsfähiger (mehr PS), Prestige) und umso teurer ist der Motor in Anschaffung und Unterhalt. Natürlich gibt es auch von dieser Regel Ausnahmen. 

Es gibt im täglichen Straßenverkehr 1-, 2-, 3-, 4-, 5-, 6-, 8-, 10-, und 12 Zylinder-Motoren. 1- bis 4-Zylinder findet man bei motorisierten Zweirädern. 3- bis 12-Zylinder bei Autos. Es gibt und gab auch Autos mit weniger oder mehr Zylindern, diese spielen aber praktisch keine Rolle im täglichen Straßenverkehr. Sparsame Kleinwagen fahren mit 3- Zylindermotoren. 12-Zylinder findet man in klassischen Luxuslimousinen und -Coupes und in Sportwagen aus England und Italien. Ein Porsche 911 hat zum Beispiel 6 Zylinder, ein Bugatti Veyron 16 Zylinder. Die meisten Autos in Deutschland dürften mit großem Abstand 4-Zylinder sein.