Weil das "durchrutschen" nicht den Normalzustand darstellt. Dies wird beim PKW z.B. nur gemacht, damit Motorwelle und Antriebswelle "langsam" auf gleiche Drehzahl gebracht werden. Würde die Kupplung "hart", also mit einmal geschaltet werden, würde dein Auto losspringen oder der Motor absterben. So eine Kupplung vermindert die mechanische Belastung aller Bauteile. Daher ist sie auch als Reibkupplung definiert.
Manchmal dienen Rutschkupplungen auch als Sicherheit, um eine Verbindung bei einem zu hohen Drehmoment zu trennen, z.B. einstellbare Rutschkupplung beim Akkuschrauber.