Oh Ne :/ Das ist echt schwierig. Ich finde auch das 21 sehr alt für eine 16 Jährige ist. aber es kommt auch immer darauf an wie weit die Frau ist. Ich kenne ein Mädchen die auch 16 ist und mit einem 22 Jährigen zusammen ist. Ist sehr ungewöhnlich aber ist möglich. zwischen denen klappt alles super. Deine Eltern wollen dich nur schützen. Sie haben sicher angst das er dich verletzt. Rede mal mit deinen Eltern das du deine Erfahrungen selber sammeln möchtest..und du kannst auch vorschlagen das ihr (Also du, dein freund und deine Eltern) etwas zusammen macht, sodass sie ihn besser kennenlernen können um so mehr vertrauen zu fassen.
Wünsche dir alles gute