Bei Liegestützen machen viele Fehler , z.B. Körperspannung , Hintern runter etc. man kennt das ja ;)

Zu deiner Frage , ich hab auch oft Handgelenkschmerzen nach dem Training bzw. Boxen oder Bankdrücken .. Ein ganz einfacher Tipp der mir auch sehr hilft die Gelenke zu stabilisieren bzw. zu entlasten ball deine Hände zu Fäusten und führe die Liegestütze auf Fäusten aus :)

Viel Erfolg !!