Trage ich die volle Schuld, wenn ich auf ein ordnungswidrig geparktes Fahrzeug auffahre?

Das hängt sehr von den Umständen ab. Als Straßenverkehrsteilnehmer tragen Sie auf jeden Fall den Großteil der Schuld, wenn Sie einen Unfall verursachen. Jedoch kann es sein, dass äußere Umstände dazu beitragen, dass Sie nicht zu 100% schuld sind. 

Ein Falschparker kann ein Mitverschulden am Unfall zugesprochen werden, wenn er beispielsweise sein Auto in einem gefährdenden Bereich abstellt und dadurch den fließenden Straßenverkehr erheblich beeinträchtigt.