Im Baumodus gibt es oben auf der Leiste  so eine Art "Farbfächer" den musst du anklicken und dann auf ein Gegenstand gehe, dann kannst du die Farbe auswählen. Oder du gehst ebenfalls im Baumodus, wenn du den Gegenstand auswählst auf die kleine Farbpalette, die dir daneben angezeigt wird.

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