Aus der Praxis kann ich folgendes berichten: Bei straßenzugelassenen Fahrzeugen auf normalen Straßen sind in engeren Kurven die Motorräder im Vorteil, weil: 1. sie sportlichere Reifen haben, welche dafür jedoch sehr schnell verschlissen sind, 2. Weil sie innerhalb der eigenen Fahrspur die Kurve schneiden können und 3. Weil sie auf Grund des viel besseren Leistung-Gewicht-Verhältnisses schneller aus der Kurve herausbeschleunigen können. Bei schnellen Kurven (Autobahn) spielt der Vorteil des "Kurve schneidens" keine so große Rolle mehr und ein Auto erzeugt bei hohen Geschwindigkeiten Abtrieb, was die Haftung verbessert. Dennoch bin ich persönlich mit einem Motorrad unter 20T€ schneller als mit einem Auto unter 100T€. Hauptvorteil des Autos ist das ESP, welches den Fahrer unterstützt sowie die vorhandene Knautschzohne + Airbag. Alles in allem ist die mit Abstand entscheidenste Größe die sportlichen, jedoch schnell verschleißenden Reifen. Ein PKW-Fahrer würde es nie akzeptieren, wenn er aller 5T km die Reifen wechseln müsste. Auf sehr schlechten Untergründen sind Allradfahrzeuge im Vorteil, auch weil es weniger dynamische Radlastverteilung gibt.