Hallo liebe Leute

Ich habe vor kurzem ein 3 Etagen (Erdgeschoss und 2 Etagen) Haus Geerbt. Das Problem ist nur das ich dort keine Garage habe und muss ständig auf die Straße Parken. Da oben reichlich Platz gibt, nutze ich den Erdgeschoss als Keller (kein Keller vorhanden, das Haus ist vor 1900 gebaut worden). Das Haus ist stabil mit massive Wände. Die Idee war ein Garagentor einzubauen und ein Zimmer als Garage umzubauen. Die Frage ist ob Rechtlich gesehen es möglich ist? Das Haus steht nicht unter Denkmalschutz und entspricht allen Modernen Vorschriften (wurde mehrfach saniert und Kapital renoviert) und wird es Bürokratisch gesehen Teuer Werden?