Zeit, oder viel mehr Wächter der Zeit.

Damit keine böse Macht die Vergangenheit ändert. Da ist sicher Potential für eibe eigene Geschichte.

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Arduino Auto mit Bluetooth steuern?

Ich haben ein Code für ein ferngesteuertes Auto geschrieben und das Bluetooth geht nicht könnte mir jemand damit helfen?

Das ist der Code (ich benutze ein Arduino Mega):

#include <Servo.h>


Servo myservo;
char command = 0;


const int motorPin1 = 2;
const int motorPin2 = 3;


int trigger = 5;
int echo = 6;
int buzzer = 7;
long dauer = 0;
long entfernung = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Für den seriellen Monitor
  Serial1.begin(9600);      // Für Bluetooth über Serial1 (Pin 18 = TX1, 19 = RX1)


  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);


  myservo.attach(4);     
  myservo.write(90);     


  pinMode(trigger, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);


  pinMode(8, OUTPUT); 
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT); 
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    command = Serial1.read();
    Serial.print("Command: ");
    Serial.println(command);


    switch (command) {
      case 'F': 
        digitalWrite(motorPin1, HIGH);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        break;


      case 'B': 
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH);
        digitalWrite(12, HIGH);
        digitalWrite(13, HIGH);
        break;


      case 'S': 
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        myservo.write(90); 
        break;


      case 'L': 
        myservo.write(45);
        break;


      case 'R': 
        myservo.write(135);
        break;


      case 'Y':
        tone(buzzer, 250);
        delay(2000);
        break;


      case 'U':
        digitalWrite(8, HIGH);
        digitalWrite(9, HIGH);
        break;


      case 'u':
        digitalWrite(8, LOW);
        digitalWrite(9, LOW);
        break;
    }
  }


  // Ultraschallmessung und Abstandssensor
  digitalWrite(trigger, LOW);
  delay(5);
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);


  dauer = pulseIn(echo, HIGH);
  entfernung = (dauer / 2) * 0.03432;
  Serial.print(entfernung);
  Serial.println(" cm");


  if (entfernung <= 3) { 
    tone(buzzer, 1000, 100);
    delay(100);
  }
  else if (entfernung <= 6) { 
    tone(buzzer, 1000, 100);
    delay(250);
  }
  else if (entfernung <= 10) { 
    tone(buzzer, 1000, 100);
    delay(500);
  }
  else { 
    noTone(buzzer);
    delay(500);
  }
}


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Woher bekommt die Variable command einen Wert? Ich bin gerade nicht am PC, kann also selber compilieren, aber spontan sehe ich nichts, wo command einen Wert zugewiesen bekommt, außer bei der Deklarierung.

switch (command)
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Ich schreibe keine Fantasy, aber das Prinzip ist übertragbar.

Ich denke mir eine Welt/Universum und den Kurzplot grob aus, in dem das Buch spielt.
Dann folgen die Protagonisten: Ich lege erste Charakterzüge fest und definiere die Entourage und Antihelden, soweit es diese gibt.

Im Laufe des Schreibens merke ich, das was fehlt und ergänze das Universum oder die Figur.

Ein paar meiner Bücher sind aus Kurzgeschichten entstanden, die ich einfach drauflos geschrieben habe. Da hat sich alles um den kurzen Plot entwickelt.

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Probiere doch erstmal die Beispiel Sketche des Library aus.

Dein Sketch kann so nicht gehen, lerne aus den Beispielen.

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Bevor du deine Karriere startest lese das Buch

https://buchshop.bod.de/anny-bunny-nina-casement-9783756834839

Danach reicht es eine Suchmaschine zu bemühen, um Produktionsfirmen zu finden.

Trotzdem bleibt Pornostar ein harter Beruf.

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Weil es viele da da "draußen" gibt, die nicht wissen, wie sie reagieren sollen, weil sie noch nie so weit gekommen sind, eib "Ja" zu erhalten.

Und vergiss nicht die ganzen Präpubertierenden, die aus Langeweile hier sind, weil sie nichts mit ihrer Zeit anfangen können.

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