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Du kannst Autoplay in den YouTube-Einstellungen ein udn ausschalten.
Alernativ, falls du mehr Einstellungsmöglichkeiten möchtest (z. B. möchtest du pre-Buffer* aktiviert lassen), so kannst du auf eine vielzahl von AddOns und Plu-Ins aus dem Plugin-Store deines Browsers zurückgreifen.
Es gibt auch mehrere YouTube-erweiternde Scripte für Greasemonkey.
(* Das das Video nicht automatisch abspielt, dennoch die Videodaten im Hintergrund geladen werden (eng. buffer))