Es gibt unglaublich viele Verläge, zu beachten ist dabei natürlich an welche Altersgruppe sich dein Buch richtet und zu welchem Genre es gehört. Blanvalet, heyne oder Egmont sind zum Beispiel typische Fanatsy-Verläge. Besuche die Internet Seiten der Verläge und stöber sie durch nach dem, was sie überhaupt wollen oder suchen, bei LYX wirst du zum Beispiel wahrscheinlich keinen Psychothriller loswerden. Es würde dich also unnötig Zeit und Geld kosten, an Verläge zu schreiben, die dich sowieso nicht wollen.
Jeder Verlag möchte etwas anderes zugesand bekommen, lies deshalb gut ihre Anforderungen. Und erwarte nicht, dass sie sich alle um dein Buch streiten, der Markt ist groß und wenn sie dir überhaupt antworten, dann nicht vor 6 Monaten nach dem Eingang deines Manuskripts.
Halt dich bloß fern von Verlägen, die einen Druckzuschuss wollen. Wenn du nicht gerade das beste Buch des Jahrhunderts geschrieben hast, wirst du dort einfach dein Geld zum Fenster rauswerfen.
Du könntest ein E-Book publizieren, die wahrscheinlich billigste Variante. Damit habe ich allerdungs keine Erfahrung :)
Wenn du dein Buch nur ein paar Leuten, wie deiner Familie, zukommen lassen willst, kannst du dein Buch zehn mal binden lassen, was dich natürlich auch wieder etwas Geld kostet. Dafür wird es aber nicht publiziert.
Viel Glück :)