Wenn du dich nicht traust es ihm zu sagen das er sie anfassen darf, könntest du vielleicht wenn ihr zusammen kuschelt seine Hand nehmen und sie erst auf deinen Bauch legen

Ich glaube wenn ihr zusammen seid das dein Freund sich darüber Freuen wird und vielleicht seine Hand selbst nach oben bewegt.

Wenn er es nicht von selber macht kannst du es auch versuchen. du siehst es ja ob er es gut findet

Am besten wäre es aber wenn du mit ihm darüber reden würdest.