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Eine Bestrafung halte ich für keine gute Idee. Hunde merken sich zwar sowas am besten, aber irgendwann bekommt der Hund solch eine Angst, dass er bei dem Anblick von Herrchen und Frauchen pinkelt, wenn diese zu nahe kommen oder die Gefühle von beiden Seiten außer sich springen. Ich würde dir eher empfehlen, den Hund nicht aufs Bett zu lassen und im besten Fall mit so einem Fernhaltespray das Bett einsprühen: http://www.futterplatz.de/trixie-fernhaltespray-175-ml--t2928 . Da sind Gerüche drin, die sowohl Hunde als auch Katzen ganz und gar nicht mögen und sich vom Objekt fernhalten