Es gibt immer wieder hervorragend Bücher, die insbesonder zum Selbstudium geeignet sind. Ein Beispiel, wenn du schon fortgeschrittener bist, ist Zee: Quantum Field Theory in a Nutshell. (Hier eine Empfehlung an alle Physikstudentinnen und -Studenten).
Komplett autodidaktisch ist etwas schwieriger. Ich finde aber, dass sich Demtröder 1 an Anfang gut liest und für Mathe Heuser Analysis 1 (zum Selbstudium sehr geeignet).
In Vorlesungen kann sich eigentlich jeder setzen.