Das sollte es absolut nicht sein. Ein BH ist auch nur ein Kleidungsstück. Versuch sie mal alleine zu erwischen, und sag ihr dann das du über ihren Vorschlag einen BH kaufen zu gehen nachgedacht hast, und dass du gerne ein paar passende hättest. Keine Frau/Mutter würde da nein sagen oder das komisch finden, gehört zum Frau sein dazu. Meine war sogar seltsam stolz weil ich "dann endlich zur Frau" wurde, und ja, dann wurde es peinlich^^
Also keine Angst, einfach ansprechen!